檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="伺服控制"
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本文為實驗室發展高響應高效率泵控液壓系統研究之初步,以模糊滑動平面控制發展傳統變排量泵控液壓系統定位控制,並作為未來一系列研究之比較依據。 應用AC伺服馬達發展泵控系統,並建構傳統變排量泵控伺服系統…
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本論文針對流體傳動伺服系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗的研究,其中包括氣壓伺服系統及變排量電液泵控伺服系統。由於流體傳動伺服系統具有非線性時變之特性,因此要針對其動態特性建立精確之系統數學模式…